¿Ruedas o cadenas oruga? ¿O mejor ambas?
La locomoción con ruedas permite circular a más velocidad que con cadenas oruga, siempre y cuando el suelo sea lo bastante liso.
NASA JPL / Caltech
Pero las cadenas oruga permiten circular sobre terrenos abruptos. Al igual que los vehículos conducidos por humanos, los robots también se enfrentan a este dilema.
Unos robotistas, integrados en un equipo dirigido desde el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA en Estados Unidos, optaron por una solución salomónica para uno de sus robots.
Lo equiparon tanto con ruedas como con cadenas oruga, para participar en una competición de robótica con las mejores oportunidades que fuera posible tener.
Este grupo se llama CoSTAR (Collaborative SubTerranean Autonomous Robots)
